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BootLoader UF2移植

• BootLoader 跳转 APP 函数。

• 初始化 RTC备份寄存器、USB、 FLASH 和 UF2。
  • RTC备份寄存器：APP 复位后把延时等待参数回传给 Bootloader。
  • USB：给 UF2 提供底层硬件服务。
  • FLASH：用于擦除和重写APP所在的flash。
  • UF2：提供模拟U盘和 .uf2 文件解包功能。

APP配置

• 通过分散加载文件实现 APP 固件的偏移。

• 通过修改 ini 文件实现 APP 进入 debug 的时候能正确停在 main 函数。
  
• 最后需要修改中断向量表，使 APP 的中断正常被触发。

NVIC_SetVectorTable(FLASH_BASE, VECT_TAB_OFFSET);

按钮驱动

• 按键功能使用开源的 multi_button 驱动。

• 初始化按键驱动，并在 1ms 定时器中断中添加 button_ticks();函数给按键类型检测提供准确的节拍计算。

灯带驱动逻辑

• 灯带通过单链表记录每一个灯带的参数。

• 在循环中通过遍历单链表，当链表中的设定的节拍超时后，调用对应的灯带控制算法计算出下一帧的颜色，并在对应通道中输出。

通道初始化

• 通过宏定义简化了初始化参数，参考下图即可设置初始化参数。

• 灯效算法通过数组的形式返回计算结果，因此多通道可复用同一灯效算法，并且可根据延时节拍的不同以不同的速度显示。

通道链表

• 通道链表控制参数。

算法链表

• 算法链表控制参数。

双链表绑定

• 通过对 通道链表 和 算法链表 的遍历实现对灯效算法的绑定。

UF2自动构建

• 在 keil 的设置中添加编译后生成 bin 文件配置，并调用生成的 exe 文件将 bin 文件打包生成 uf2 文件。

• bin 文件打包成 uf2 程序。

审核编辑：汤梓红